Sport narodził się w Acapulco (Meksyk) w 1969 roku, stworzony przez Enrique Corcuera.

Gra szybko zdobyła popularność w Hiszpanii – w 1973 powstały pierwsze korty do padla w stolicy i na Costa del Sol. W 1991 została założona w Madrycie Międzynarodowa Federacji Padla.

Na początku grano rakietkami wykonanymi z drewna.

Pod koniec 2010 roku w Hiszpanii było już 2.500.000 graczy amatorów (więcej niż w tradycyjnego tenisa) i ponad 120.000 kortów – klubowych i prywatnych.